您好,欢迎来到易择传感资讯网 请登录 免费注册 找回密码
head

您当前的位置:传感百科技术原理为移动机器人选择最佳传感器—深度感知

为移动机器人选择最佳传感器—深度感知

文章来源:原创 文章编辑:易择小编 更新时间:2017-11-13 00:00:00.0 浏览量:807 不支持下载

通过两台摄像机观察一个物体时就能产生立体视觉,这也是人类感知深度的一种手段。立体视觉,通过两台摄像机拍摄到的图片,结合两台摄像机的焦距和相机间距就能推断得出出物体的深度信息。如下图所示,通过两台设计相机拍摄的平面照片就可得知物体的实际距离。

结构光深度检测,在相机系统中附加一个激光指针,标识出一个参考点,上图中的另外一个摄像机获得的对于参考点的数据。然后用三角法推算出与该物体的距离,与立体视觉是相类似的。

然而结构光的深度识别方法仅适用于室内环境,在室外光环境下会出现各种异常情况。

最近更新百科

更多分享

我站将在第一时间与您分享我我们的更新,请在微信公众账号中搜索“易择传感资讯网”或者“sensorinfo”,或用手机扫描左方二维码,即可获得每日精华内容推送,并参与相关活动!

版权与免责声明

① 凡本网注明“文章来源:易择传感资讯网"的所有作品,版权均属于易择传感资讯网网站,转载请必须注明易择传感资讯网,并附上网址:http://sensorinfo.org。违反者本网将追究相关法律责任。

② 本网转载并注明来自其他来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源, 并自负版权等法律责任。

③ 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起两周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

空白 空白 空白

投稿说明:

1.用户稿件录用后,我站发布前会与其商定稿费后发布;
2.厂商稿件录用后,保留厂商链接及来源于本站发布;
3.投稿文件仅支持word文件,请在稿件尾处注明要求及联系方式;
4.投稿联系QQ:2179148801。

我要投稿
foot