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为移动机器人选择最佳传感器—夜视与照明

文章来源:原创 文章编辑:易择小编 更新时间:2017-11-10 00:00:00.0 浏览量:725 不支持下载

夜视与照明

在固定光照和光线充足的环境下,机器人使用摄像系统是很常见的。但是在黑暗环境下要使用摄像系统,那机器人必须配套一个光源或同等光强的近距离环境光,配合专用的软件处理系统,这样摄像系统才能够正常工作。

上图为美国国家海洋和大气管理局的“Little Hercules”号水下机器人,配套了光源,用来照亮水下环境。

还有一种方法可以通过改变光源实现夜一种简单的视功能,即将机器人的光源改用红外聚光灯,这种光源对人类来说是看不见的,但市场上几乎所有未经过滤的可见光相机都能看到这种光源。

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