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为移动机器人选择最佳传感器—摄像头

文章来源:原创 文章编辑:易择小编 更新时间:2017-11-01 00:00:00.0 浏览量:337 不支持下载

摄像头

目前大多数移动机器人都是使用的单摄像头模式,然后通过光谱分析来识别物体。大部分摄像头,包括手机摄像头都可以用来捕捉红外光。

上图为卡内基梅隆大学设计的CMUcam型相机,这是一款低成本的相机,可以用来检测和跟踪物体。这款相机在2002年设计出来后使得机器人可以加载图像处理功能。

在摄像机视野范围内的物体是可以通过特定算法来识别其相对位置和几何中心的。目前许多的计算机视觉软件包(CV)已经出现,因此不再需要集成人员理解再重新编写CV算法。

在实际应用中不同的光强和方向会影响视觉系统的处理结果,因此在摄像机使用时会需要额外的硬件配合使用。

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