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为移动机器人选择最佳传感器—固体激光雷达

文章来源:原创 文章编辑:易择小编 更新时间:2017-10-26 00:00:00.0 浏览量:152 不支持下载

固体激光雷达传感器

还有一种更先进的激光雷达系统,那就是是固体激光雷达。固体激光雷达省去了部分光学部件,从而降低了读取多波束角度的成本和延迟。与其他新兴技术一样,过去几年市场上出现的固体激光雷达模块的分辨率和范围非常有限,而且价格非常昂贵。但是从前景方面来说,固体激光雷达传感器将比传统扫描激光雷达有更低的成本和和更高的可靠性。Velodyne公司最近宣布将推出一款小型固体激光雷达测试系统,被命名为Velarray(如下图所示)。

Velodyne公司推出的的新款velarray固态激光系统值得让人期待,假如能实现汽车行业的应用,其单价有可能降低到数百美元。

该系统结构封装紧凑,尺寸紧125mm×50mm×55mm,其水平视场为120°,垂直视场为35°。第一批量产模块预计将在2018年初下线。

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