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为移动机器人选择最佳传感器—红外探测

文章来源:原创 文章编辑:易择小编 更新时间:2017-09-28 00:00:00.0 浏览量:1041 不支持下载

红外探测

一种非接触式障碍物检测的方法,使用红外发射器和接收器(常用的方法为红外LED光源和带有基本处理电路的光电二极管)。 其中一种检测方式为,红外发射器发出红外脉冲,当接收器检测到的脉冲与发送脉冲一致时认为与靠近障碍物。另一种升级版的红外探测,检测电路计算从发射器到障碍物返回传感器所需的时间,从而换算与障碍物的距离。

常规的红外测距传感器的价格不超过百元,是消费型机器人和教育型机器人的理想选择。LeddarTech等公司目前正在研究红外测距的升级技术,以替代固态激光雷达传感器。

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